第一是觀察黃豆葉片的顏色，大豆在進入成熟季後，葉片會逐漸發黃脱落。第二，查看大豆的豆莢，豆莢進入成熟期後，會逐漸脱水、變幹，在進入收穫時間後，大豆的豆莢開始變成枯黃色，豆莢皮變得乾脆，晃動豆莢，能夠聽到豆粒碰撞豆莢殼子的聲音。第三，查看大豆莖稈，莖稈主要觀察其顏色的變化，莖稈開始變黃，且田間大部分黃豆莖稈都開始變黃，此時就能夠進行收穫了。第四，查看大豆田間土壤狀況，田間土壤如果較為乾燥，且田間有零星大豆豆粒散落。這個時候進行收穫，不僅較為輕鬆，並且大豆也已經進入成熟階段，是收穫的最佳時間。
大豆成熟的標誌是豆葉基本落完。
觀察大豆的最佳收穫時間，可以從四個方面入手。第一是觀察黃豆葉片的顏色，大豆在進入成熟季後，葉片會逐漸發黃脱落。第二，查看大豆的豆莢，豆莢進入成熟期後，會逐漸脱水、變幹，在進入收穫時間後，大豆的豆莢開始變成枯黃色，豆莢皮變得乾脆，晃動豆莢，能夠聽到豆粒碰撞豆莢殼子的聲音。第三，查看大豆莖稈，莖稈主要觀察其顏色的變化，莖稈開始變黃，且田間大部分黃豆莖稈都開始變黃，此時就能夠進行收穫了。第四，查看大豆田間土壤狀況，田間土壤如果較為乾燥，且田間有零星大豆豆粒散落。這個時候進行收穫，不僅較為輕鬆，並且大豆也已經進入成熟階段，是收穫的最佳時間。
