標誌為葉子發黃脱落、部分豆莢開裂。
大豆成熟是葉黃脱落，豆角幹而黃。
第一是觀察黃豆葉片的顏色，大豆在進入成熟季後，葉片會逐漸發黃脱落。第二，查看大豆的豆莢，豆莢進入成熟期後，會逐漸脱水、變幹，在進入收穫時間後，大豆的豆莢開始變成枯黃色，豆莢皮變得乾脆，晃動豆莢，能夠聽到豆粒碰撞豆莢殼子的聲音。第三，查看大豆莖稈，莖稈主要觀察其顏色的變化，莖稈開始變黃，且田間大部分黃豆莖稈都開始變黃，此時就能夠進行收穫了。第四，查看大豆田間土壤狀況，田間土壤如果較為乾燥，且田間有零星大豆豆粒散落。這個時候進行收穫，不僅較為輕鬆，並且大豆也已經進入成熟階段，是收穫的最佳時間。
大豆成熟的標誌為果殼和葉片變黃脱落。
大豆成熟的標誌是葉子變黃脱落，豆莢變成枯黃色。
大都成熟的標誌是葉子脱落，豆莢變成枯黃色。
大豆成熟的標誌是葉子脱落，豆莢變硬，豆粒歸圓，一搖豆乾有響聲，就可以收割了。
葉片脱落秸稈變黃風吹出現搖鈴聲就是成熟的標誌了可以收割了。
葉片受黃脱路，豆粒脱水，呈現品種固有性狀，這時種子含水己降至15％以下，直到搖動植株時英內有輕微響聲，即為成熟期。此時應當降低土壤水分，加速種子和植株變幹，便於及時收穫，同時防止肥水過多造成貪青晚熟，影響及時收穫和倒茬。此期天氣晴朗乾燥可促進成熟且有利於提高品質。
