魚竿主要分為手竿和海竿兩大類，其中手竿泛指所有不裝繞線輪的魚竿，因收縮後長度不同主要有傳統竿（溪流竿、炮竿）和台釣竿（鯽魚竿、鯉魚竿、綜合竿、戰鬥竿、大物竿等）；海竿泛指安裝有繞線輪的魚竿，因適釣環境和使用方法等不同可細分海竿、磯竿、筏竿、路亞竿、中通竿、前打竿等數個小類。
一、手竿
手竿是魚竿的兩種類型之一，指的是所有沒有繞線輪的魚竿，因收縮後的長度不同，主要有傳統竿和台釣竿兩種。其中，傳統竿主要有溪流竿和炮竿兩種，而台釣竿則可細分鯽魚竿、鯉魚竿、綜合竿、戰鬥竿、大物竿等數個小類。
1、傳統竿
傳統竿是傳統釣法時用的手竿，例如長竿短線釣法使用傳統竿，由於用法和設計等不同傳統竿分為溪流竿和炮竿兩類，其中溪流竿泛指收縮長度在80釐米以下的手竿，炮竿指伸長度在8米以上的手竿。
（1）溪流竿：溪流竿適合在溪流等小水域釣魚，收縮後長度不足80釐米的手竿，特點是竿節短、竿節多、竿身重，優點是便於攜帶，缺點是性能稍差於長節竿。
（2）炮竿：炮竿是指長度在8米以上的手竿，這種手竿是為傳統釣設計的，例如長竿短線的釣草洞幾乎都用炮竿，長度為8米、9米、10米、11米、12米、13米、14米、15米等。
2、台釣竿
台釣竿是和台釣一起傳入大陸的，泛指收縮後長度超過100釐米的手竿，特點是竿節長、竿節少、重量輕，優點是手感和釣重非常優秀，缺點是不如溪流竿便於攜帶，因適用魚情等不同台釣竿還可細分成鯽魚竿、鯉魚竿、綜合竿、戰鬥竿等幾個小類。
（1）鯽魚竿：鯽魚竿是專門為鯽魚設計的魚竿，特點是竿身軟、竿壁薄、竿體輕、竿經細，長度一般為3.6~4.5米，調性一般為37調或37偏28調，4.5米的重量一般在100克以內。
（2）鯉魚竿：鯉魚竿是專門為鯉魚設計的魚竿，特點是竿身硬、竿壁厚、竿體重、竿經粗，長度一般在4.5～6.3米，調性一般是28調或28偏19調，4.5米的重量一般在120克以上。
（3）綜合竿：綜合竿是介於鯽魚竿和鯉魚竿之間的魚竿，這個魚竿突出的是綜合性能，手感比鯉魚竿好、強度比鯽魚竿高，換個角度看則是強度不如鯉魚竿且手感也不如鯽魚竿。
（4）戰鬥竿：戰鬥竿是為在黑坑中搶魚而設計的魚竿，特點是硬度高（一般用H值表示）且頂釣值大，其中硬度高是為了中魚後能快速回魚，而頂釣值大則是為了能飛磕或飛抄。
（5）大物竿：大物竿是青魚、鱘魚等大魚設計的魚竿，與普通魚竿相比大物竿自重更高且釣重更大，因釣重不同主要有輕量大物竿、大物竿、巨物竿三種。
二、海竿
海竿是魚竿兩大類型之一，泛指安裝有繞線輪的魚竿，作釣時可利用纏線輪和導線環來放線和收線，因適釣環境和使用方法等不同海竿可細分海竿、磯竿、筏竿、路亞竿、中通竿、前打竿等數個小類。
1、海竿
海竿別稱投竿、拋竿等，手柄位置安裝有繞線輪且繞線輪上纏滿釣線，用力拋投時能將鈎餌拋到很遠的地方，與手竿不一樣的是，海竿一般用釣魚報警器指示魚訊。
2、磯竿
磯竿是介於海竿和手竿之間的魚竿，可以當作手竿用，也可以當作海竿用，與海竿一樣磯竿也有繞線輪和導線環，但磯竿的導線環比海竿小且竿體也比海竿細。
3、筏竿
筏竿指在漁筏上垂釣的魚竿，一般為兩節插節竿，少數是振出竿，長度0.7～2.4米，手柄位置配有漁輪，既可以放線搏魚，也可以當拋投，杆稍導線環小而密集分佈，竿捎軟並極富有彈性。
4、路亞竿
路亞竿指用擬餌作釣的魚竿，完全靠操控路亞來上魚，有槍柄路亞竿和直柄路亞竿兩種，其中槍柄路亞竿配水滴輪或鼓輪，而直柄路亞竿則配紡車輪。
5、前打竿
前打竿是介於海竿和手竿之間的魚竿，其中與手竿的相同之處是長度往往較長且多持竿作釣，與海竿的相同之處則是前打竿也有小型漁輪和導線環，另外前打竿還可根據實際需求來調節長度。
6、中通竿
中通竿是介於手竿和海竿之間的魚竿，特點是配有漁輪既可以像海竿一樣放線搏魚，又可以像手竿一樣體驗溜魚的樂趣。
