為使換擋平順，減輕變速器換擋機構和離合器的磨損，經常用到“兩腳離合器”換擋法，每位拖拉機駕駛員都應該熟練掌握其操作要領。
一、由低速擋變高速檔，“兩腳離合器”換擋法操作要領
1、稍加油門，適當提高車速；
2、鬆開油門，踏下離合器踏板，同時迅速將變速桿移入空擋位置，隨即放鬆離合器踏板；
3、再次踏下離合器踏板將變速桿移入高一級檔位後，放鬆離合器踏板，加大油門，使拖拉機繼續行駛。
二、由高速擋變低速檔，“兩腳離合器”換擋法操作要領
1、減小油門，適當降低車速；
2、踏下離合器踏板，迅速將變速桿移入空擋位置，隨即放鬆離合器踏板；
3、迅速轟一下油門（即空轟油門，提高發動機轉速），再次踏下離合器踏板，將變速桿移入低一級擋位，放鬆離合器踏板。
換擋過程中，要注意變速桿、離合器、油門三者的配合，操作動作要敏捷、準確。油門加大或減小的程度應根據車速適當控制，車速越快，油門的變動量也應越大。
