1、農業機械的主觀故障診斷方法
農機具的主觀故障診斷就是採用常規的眼看、耳聽、鼻嗅、手摸和詢問操作者的診斷方法，類似於中醫醫生的望、聞、問、切，該方法因診斷人的經驗而異，診斷結果並不完全一致。農機具的主觀故障診斷方法具體操作是：
(1)採用眼看的感官視覺檢驗：
直接觀察農機具的異常現象。如漏油、漏水、發動機排出的煙色以及機件鬆脱、明顯斷裂、扭曲變形等。為提高視覺檢驗精度，在某些情況下，可藉助放大鏡對零件的磨損、破損、裂紋等進行檢驗，還可藉助於手錘敲擊對裂紋和鉚釘的鬆動進行檢查。為彌補視覺中某些箱體內部檢驗的不足，還可藉助於光導纖維作為光傳導的內窺鏡來檢測，或新、舊零件進行對比檢驗等操作。
(2)採用耳聽聲覺的檢驗：
根據響聲的特徵來判斷故障部位，辨別故障發生時應注意到的異響聲與伴隨聲等現象，注意響聲與轉速、温度、載荷以及發出響聲位置的關係，這樣才能提高判斷故障的準確率。如發動機活塞敲缸與轉速、負荷、温度有關。轉速和温度低時，響聲清晰；負荷大時，響聲明顯。
(3)採用鼻嗅氣味的檢驗：
根據氣味的特徵來判斷故障可能發生的部位，辨別故障發生時應注意到的異常氣味與伴隨的煙氣等現象。如皮帶的橡膠氣味、摩擦片的燒焦味等，都會有明顯的異常氣味嗅到。
(4)採用手摸觸覺的檢驗：
用手觸摸懷疑有故障或與故障相關的部位，以便找出故障所在。如用手觸摸制動鼓若有燙手的現象，則證明車輪制動器有制動阻滯故障。
(5)詢問操作者的檢驗：
就是訪問一線使用者，瞭解農機具使用條件和時間，以及故障發生時韻現象和病史等，以便判斷故障或為故障診斷提供參考資料。
2、農業機械的客觀故障診斷方法
農機具的客觀故障診斷方法，類似西醫的體温表、血壓計、心電圖儀、CT機等各種人體診斷儀器，不因儀器操作的使用者而異，診斷結果比較客觀地反映農機具運行的當前工況。可分為工、量具檢驗法，物理檢驗法，儀器檢驗法。
(1)工、量具檢驗法：
利用通用量具、專用量具測量零件現有的尺寸及形位公差值，與技術標準所規定的許用值進行對比，確定零件能否繼續使用。
(2)物理檢驗法：
利用電、磁、光、聲、熱等物理量，通過對工件引起的變化來探測零件技術狀況的一種方法。這種方法通常用來檢驗零件內部隱蔽缺陷而又不損壞零件本身的一種無損的探傷檢驗，如磁力探傷法，磁粉法、滲透法和射線法等。
(3)儀器檢驗法：
就是使用儀器、儀表、傳感器、故障診斷儀器、設備等去檢測、分析故障之源的定性診斷方法。如用氣缸表測量氣缸壓力來判斷氣缸密封性的故障，根據測得結果來分析故障原因。
