大豆是喜温作物，在各生長髮育階段對温度都有不同要求，首先是種子萌發對温度很敏感，發芽最低温度為6℃，出苗為8-10℃，幼苗在-4℃低温則受輕微凍害。在整個生育期間，大豆最適生長温度為日平均氣温20-25℃，其中幼苗最適生長温度為20-21℃，花芽分化期為21-23℃，開花期為22-25℃，結莢鼓粒期為21-23℃，成熟期為19-20℃，整個生育期所需積温，一般要求2400-3800℃。
大豆性喜暖，種子在10-12℃開始發芽，以15-20℃最適，生長適温20-25℃，開花結莢期適温20-28℃，低温下結莢延遲，低於14℃不能開花，温度過高植株則提前結束生長。
