秸稈揉搓機由機架、喂料槽、擠絲機構、揉搓粉碎機構和動力機構5部分組成。
其中，主要的工作部件是擠絲機構和揉搓機構。
擠絲機構中有上下兩個刀輥，上刀輥是橫向的，下刀輥是縱向的。作業時，原料由喂料槽導入擠絲機構，送料輥接觸到秸稈後將其捲入自動進料，當秸稈進入擠絲機構以後，秸稈表面的硬節被壓扁，還被縱向切成扁條形狀。
揉搓粉碎機構由錘片、錘片軸、揉搓板等組成。秸稈從擠絲機構自動送往揉搓粉碎機構，高速旋轉的錘片對秸稈進行強力的擊打、撕裂和粉碎，另外，秸稈還受到錘片和搓板之間的揉搓，形成柔軟的絲狀物，然後藉助高速拋擲作用，經出料口輸出。
秸稈揉搓機適用於含水率70%以下的農作物秸稈的加工，壓扁、縱切、擠絲、揉搓等複雜工序連續一次完成。它的獨特之處在於破壞了秸稈表面硬質莖節，把畜禽不能直接採食的部分秸稈加工成適口性好的飼料，不損失其營養成分，便於畜禽的消化吸收。
