全喂入水稻收穫機。無論是全喂入機或半喂入機，脱粒分離、清選裝置是聯合收穫機核心工作部件，其工作指標直接影響整機性能。脱粒裝置目前有切流、橫軸流、縱軸流、切流和軸流聯合等形式。約翰迪爾、紐荷蘭和克拉斯等國外大型聯合收穫機生產企業均已研製成功先進的切流與縱軸流組合式脱粒分離裝置。切流脱粒裝置採用大間隙、較低轉速結構，可先將作物中的易脱籽粒先脱下來，以減少籽粒破損率，作物中的難脱籽粒進入縱軸流滾筒進行復脱。由於縱軸流滾筒轉速較高，脱粒能力較強，滾筒沿機器縱向佈置，物流路徑較長，可保證籽粒能得到的脱粒和分離，有效地減少了夾帶損失，提高了脱淨率。因此，該裝置能滿足大喂入量、和高性能作業的要求。此外，它能滿足多種作物的收穫作業要求，適應性強。我國縱軸流聯合收穫機的研究處於起步階段，少數廠家研製出了一種直脱式縱軸流聯合收穫機，使物料經輸送槽直接進入縱軸流脱粒滾筒。清選裝置目前主要有風機清選、篩選、風機加篩選等三種方式。
半喂入水稻收割機。半喂入收割機制造技術複雜，需要許多基礎製造技術領域的突破。雖然經歷了外資獨資、中外合資、研發仿製等多種形式的發展，並沒有實現半喂入機以市場換技術的目標，製造關鍵技術仍然為日韓公司所把持，國產化進程速度緩慢。
半喂入收割機脱粒裝置有平喂上脱和平喂下脱兩種方式。久保田和洋馬均採用軸流下脱式二次脱粒機構，其清選部分則是氣流清選和振動清選並用，氣流清選採用的是吹風和吸風雙作用式。倒掛脱粒式的脱粒性能較好，主要適用於卧式割台，目前在半喂入收割機上採用立式割台，無法使用倒掛脱粒式裝置。
半喂入機行走機構技術先進，結構緊湊，性能較可靠，操作方便。傳動部分普遍使用液壓傳動，實現無級變速。現在轉向採用恆定驅動結構，實現轉向時左右履帶差速或反向等速運動，使聯合收割機柔和地轉向或在原地快速轉動。半喂入機的發動機採用直噴高速柴油機。國產半喂入機目前已經大量採用國產柴油機，如常柴的柴油機4L68型。進口的日本、韓國柴油機普遍具有功率強、體積小、結構重量輕、性能質量穩定的特點。半喂入機的製造主要環節在於割台、脱粒、發動機、變速箱、電控裝置、履帶等部件，目前已經實現國產化。廣州科里亞生產割台和脱粒部件，浙江新柴的柴油機也大量應用。杭州齒輪箱廠的變速箱被廣泛裝配在半喂入機上。貴航設計生產的HST系統質量穩步提升，已經達到韓國產品的技術水平。浙江合力的HST泵閥系統在半喂入機上已經廣泛配套使用。橡膠履帶也在江蘇無錫實現了國產化突破。國產半喂入收割機需要解決的兩個主要問題是：減少夾帶損失和提高工作效率，這也是外國品牌產品在市場上面臨的重要問題。
