第一類是輪式行走裝置。這種行走裝置採用輪子作為行駛和支撐的方式。根據輪子的數量和排列方式，輪式行走裝置可以分為雙輪後驅、四輪、六輪、多輪等不同類型。其中，雙輪後驅是最常見的類型，它採用兩個後輪驅動，前輪主要用於轉向和支撐。四輪行走裝置在前後輪上都配有驅動裝置，提高了拖拉機的牽引力和抗滑能力。六輪和多輪行走裝置在增加輪數的同時，進一步提高了拖拉機的穩定性和通過性能。
第二類是履帶行走裝置。這種行走裝置採用履帶帶鏈作為行駛和支撐的方式，而不是輪子。履帶行走裝置主要應用於特殊地形或工況下，例如泥濘的土地、坡地、積雪地區等。它具有較強的牽引力和通過性能，能夠在惡劣的環境下保持穩定的行駛。
第三類是步行式行走裝置。這種行走裝置一般用於小型拖拉機或手推式農機具上。步行式行走裝置採用人力推動或自重行走的方式，適用於小規模的農田作業或園藝用途。
此外，還有一些特殊類型的行走裝置，如輪履式行走裝置、軌道式行走裝置等，它們根據特定的使用環境和作業需要而設計。
