被黃腰虎頭蜂蟄後，輕者會出現疼痛、腫脹等情況，重者則出現頭暈、急性腎功能衰竭、休克甚至死亡。黃腰虎頭蜂的胸背板為黑色，腹部前半段為鮮黃色，後半段為黑色。其中雌蜂體長約28-32毫米，雄蜂體長約22-26毫米，工蜂體長為20-28毫米。黃腰虎頭蜂屬於捕食性蜂類，主要以蜘蛛、小型昆蟲等為食。
一、典型特徵
黃腰虎頭蜂最顯著的特徵是胸背板為黑色，腹部前半部為鮮黃色，而後半部為黑色，體長因蜂型（雌蜂、雄蜂、職蜂）不同而異，其中雌蜂體長約28~32毫米，雄蜂體長約22~26毫米，工蜂（職蜂）體長約20~28毫米。
二、生活習性
黃腰虎頭蜂是捕食性蜂類，主要以蜘蛛、小型昆蟲和蛾類、蝴蝶類幼蟲為食物，多在樹叢中或住宅屋檐下築巢，築巢材料由樹葉、土壤和工蜂分泌物混合而成，蜂巢多為圓形，且有一個巢門，羣勢少時則數百隻蜂，多時可達數千只蜂。
三、毒性不強
黃腰虎頭蜂的毒性在虎頭蜂中不強，但仍比其他普通馬蜂強得多（毒性再弱的虎頭蜂都不能掉以輕心），毒液成分主要有組胺、五羥色胺、緩激肽、透明質酸酶等，具有致溶血、出血、神經毒等作用，嚴重時可致人死亡。
四、性格温和
黃腰虎頭蜂的性格比其他虎頭蜂較為温和，一般很少有積極攻擊人類的行為，但若蜂窩受到威脅時也會羣起攻擊，而且黃腰虎頭蜂與人類的生活環境重疊，因此黃腰虎頭蜂的蟄人率是所有虎頭蜂中最高的。
五、黃腰虎頭蜂能蟄死人嗎
黃腰虎頭蜂的攻擊性和毒性都不算強，但與人類生活環境過於接近，因此是蟄人率最高的虎頭蜂，被蟄後輕者出現疼痛、腫脹等，重者可出現頭暈、急性腎功能衰竭、休克甚至死亡。
