黑盾胡蜂雌蜂、雄蜂、工蜂體長分別為28-30mm、18-25mm、21-26mm，黃腳虎頭蜂雌蜂、雄蜂、工蜂體長分別為28-32mm、22-26mm、20-28mm，黑絨虎頭蜂雌蜂、雄蜂、工蜂體長分別為30-32mm、21-23mm、20-22mm，黃腰虎頭蜂雌蜂、雄蜂、工蜂體長分別為28-32mm、22-26mm、20-28mm。
一、虎頭蜂有多大
虎頭蜂的體型與虎頭蜂的種類有關。
1、黑盾胡蜂：雌蜂體長約為28-30mm，雄蜂體長約為18-25mm，工蜂體長約為21-26mm。
2、黃腳虎頭蜂：雌蜂體長約為28-32mm，雄蜂體長約為22-26mm，工蜂體長約為20-28mm。
3、黑絨虎頭蜂：雌蜂體長約為30-32mm，雄蜂體長約為21-23mm，工蜂體長約為20-22mm。
4、黃腰虎頭蜂：雌蜂體長約為28-32mm，雄蜂體長約為22-26mm，工蜂體長約為20-28mm。
5、黑尾虎頭蜂：雌蜂體長約為36-38mm，雄蜂體長約為30-32mm，工蜂體長約為36-38mm。
6、擬大虎頭蜂：雌蜂體長約為26-32mm，雄蜂體長約為23-26mm，工蜂體長約為23-27mm。
7、中國大虎頭蜂：雌蜂體長約為48-50mm，雄蜂體長約為39-43mm，工蜂體長約為38-45mm（體型最大的胡蜂）。
二、虎頭蜂的蜂巢是什麼樣的
1、中國大虎頭蜂一般將蜂巢築於地下土洞中或樹洞，闊巢方式以搬土出洞門為主，規模最大者可達100多公斤。
2、黑尾虎頭蜂築巢方式與中國大虎頭蜂類似，主要分為勤黑尾及懶黑尾，其中勤黑尾蜂巢約為20-30kg，懶黑尾蜂巢約為3kg。
3、黃腰虎頭蜂築巢方式與中國大虎頭蜂相同，但多將蜂巢築於灌木叢中，蜂巢最大者可達10kg左右。
4、黑絨虎頭蜂初期將蜂巢築於較淺的土洞中或者是霸佔其他同等大小的蜂的蜂巢，等到工蜂數量足夠時，於樹頂築巢，同時隨着蜂巢的發展，會把蜂窩前的樹葉咬光，有多個蜂窩洞口，呈一條豎縫，蜂巢最大可達70kg以上。
5、黃腳虎頭蜂先於洞中築巢，端午前後換巢至樹上，草叢，房屋等地，蜂巢呈近圓形或梨形，外表有虎皮狀花紋，直徑約為15-40cm，蜂巢最大者可達40kg。
6、南方地區的黑盾胡蜂常於地洞，樹洞築巢，挑土方式為將土叼着飛出洞外一段距離後扔掉，然後去尋找食物。北方地區的黑盾胡蜂常於樹上或巖石上築巢，蜂巢外形與黃腳相同，蜂巢最大者可達10kg以上。
7、擬大虎頭蜂常於矮小灌木叢中築巢，蜂巢最大不超過5kg。
