回答：馬蜂（胡蜂）主要有金環胡蜂、黑盾胡蜂、黃腰胡蜂、黑尾胡蜂、黃腳胡蜂、黃邊胡蜂等種類。1、金環胡蜂：是世界上最大的胡蜂，體長通常可達40mm，因為能夠捕食多種昆蟲，所以在生物防治上有比較大的利用價值。2、黑盾胡蜂：雄蜂的體長約為24mm，在脣基端部無明顯突起的2個齒，而雌蜂的體長約為21mm，在脣基端部有2個齒狀突起物。3、黃腰胡蜂：屬於一種大型胡蜂，雄蜂的體型不如雌蜂的體型粗壯。
一、金環胡蜂
1、金環胡蜂的頭部顏色為桔黃色，在額部以及頰部分佈着少量的淺刻點，其頭部的大小要比胸部稍微小一些，體長一般可達40mm，是世界上最大的胡蜂（馬蜂）。
2、金環胡蜂能夠捕食多種昆蟲，在生物防治上有比較大的利用價值，不過它也有一定的害處，比如它會吸食成熟水果，會造成一定的損失。
二、黑盾胡蜂
1、雄性黑盾胡蜂的體長一般在24mm左右，在脣基端部通常沒有明顯突起的2個齒，而雌性黑盾胡蜂的體長一般在21mm左右，在脣基端部有2個齒狀突起物。
2、黑盾胡蜂喜歡將巢築在隱蔽的樹叢中或者石壁下，主要以小型昆蟲及鱗翅目昆蟲的幼蟲為食，也會採食多種植物的花蜜以及成熟的果實，屬於偏肉食的雜食性昆蟲。
三、黃腰胡蜂
1、雌性黃腰胡蜂頭部、前胸後緣的顏色通常為紅棕色，腹部第1-2節的背板顏色為黃橙色，第3-6節背、腹板的顏色為黑色，屬於一種大型胡蜂。
2、與雌性黃腰胡蜂相比，雄性黃腰胡蜂的體型不夠粗壯，且胸部及頭部的顏色一般呈黑褐色。
四、黑尾胡蜂
1、雌性黑尾胡蜂的體長在24-36mm左右，而雄性黑尾胡蜂的體長一般在32mm左右且胸部有比較多的棕色斑，除此之外，又可以將黑尾胡蜂分為勤黑尾胡蜂和懶黑尾胡蜂，兩者的區別在於勤黑尾胡蜂的膽子比較大。
2、黑尾胡蜂有一個比較明顯的特徵，即腹部後半段的顏色為黑色，它也因為這個特徵而得名黑尾胡蜂。
五、黃腳胡蜂
1、在胡蜂（馬蜂）中，黃腳胡蜂屬於體型比較大的種類，雌性黃腳胡蜂的體長一般在20-26mm，而雄性黃腳胡蜂的體長一般在22-26mm，它們廣泛分佈在全國各地，主要分佈在雲南、貴州、四川等地區。
2、黃腳胡蜂的別名叫做黃腳虎頭蜂，在清明節前後，它們會在在土洞、樹洞等隱蔽處築巢，當羣勢慢慢的壯大之後，它們便會遷移到周圍的房屋、巖石等地方。
六、黃邊胡蜂
1、在歐洲，黃邊胡蜂屬於最大的黃蜂，雌性黃邊胡蜂的體長一般在22-30mm，有12節觸角以及6節腹部，而雄性黃邊胡蜂的體長一般在24-28mm左右，有13節觸角以及7節腹部。
2、黃邊胡蜂的典型特徵為，除了額部的顏色比較深之外，其餘地方的顏色一般呈桔黃色，廣泛分佈在我國的陝西、山東、山西、浙江、四川等地區。
