農機自行脱擋要及時解決，要不要以後的行駛很是影響。
一、變速箱內的軸承晃動、損壞或軸端緊固螺母鬆動，造成軸承在工作時產生軸向竄動，導致脱擋。應更換軸承和有關零配件，同時緊固變速箱軸端的緊固螺母。
二、變速桿下部球頭撥叉磨損變形或操縱機構調整不當，致使換擋時撥叉軸行程減小，傳動齒輪處於半齧合狀態，造成脱擋。應調整變速桿及其拉桿等操縱機構，使撥叉行程符合要求。如變速桿球頭或撥叉嚴重磨損，應更換新件。
三、鎖定彈簧彈性降低或折斷，撥叉軸定位槽或鋼球磨損嚴重均可造成鎖定機構失靈，導致脱擋。應檢查鎖定彈簧、撥叉軸、定位球等配件，必要時予以更換。
四、齒輪工作面磨損嚴重成楔形，在運轉時產生軸向推力，以至自行脱擋。這種情況，應更換親齒輪。
為了保證農用車的正常運轉，農機手一定要了解以上四點以備不時之需。
