科屬不同：豌豆為豌豆屬、豌豆種；黃豆為大豆屬、大豆種。
起源不同：豌豆起源於亞洲西部、地中海地區和埃寒俄比亞、小亞細亞西部；黃豆起源於中國。
別名不同：豌豆別名麥豌豆、寒豆、國豆等；黃豆別名青豆、黑豆、斑茶豆等。
外觀不同：豌豆有青、黃兩種，大多為圓球形；黃豆表皮略顯淡黃色，形狀不規則。
一、科屬不同
1、豌豆為被子植物門、雙子葉植物綱、原始花被亞綱、薔薇目、薔薇亞目、豆科、蝶形花亞科、野豌豆族、豌豆屬、蝶形花亞屬、豌豆種。
2、黃豆為被子植物門、雙子葉植物綱、豆目、豆科、蝶形花亞科、大豆屬、大豆種。
二、起源不同
1、豌豆屬豆科植物，起源於亞洲西部、地中海地區和埃寒俄比亞、小亞細亞西部，其適應性強，在全球地理分佈廣泛，在我國已有2000多年的種植歷史。
2、黃豆是中國最古老的農作物之一，中國是黃豆的故鄉，在我國栽培歷史約有5000多年。從中國傳播到南部和東南亞，於18世紀到歐洲。
三、別名不同
1、豌豆各地又名麥豌豆、寒豆、麥豆、雪豆、畢豆、麻累、國豆。
2、黃豆又叫青豆、黑豆、紫豆和斑茶豆。
四、外觀不同
1、豌豆顏色分為青、黃兩種，幹黃豌豆表皮變白，形狀因品種而異，多為球形，有橢圓、扁圓、凹圓、皺紋等形狀。幹黃豌豆用冷水浸泡，豆皮厚，沒有透明感，用手搓外皮，豌豆仁呈金黃色。
2、黃豆表皮略顯淡黃色，市售黃豆形狀直徑大致相同，呈圓形且豆臍淺不明顯，自種黃豆形狀不規則，有橢圓形，圓形，且豆臍呈明顯的黑色。幹黃豆經冷水浸泡，豆皮較薄，且成透明狀。用手搓去外皮，黃豆仁成淡黃色。
