從生長程度來看，毛豆的品種可分為無限、有限、半有限生長型；從生育期來看，可分為早、中、晚熟種。
無限生長型：該品種往往產量較高，分枝性強，花期較長，在北方栽培較多。
有限生長型：葉大而少，植株較矮，主莖和分枝頂端有明顯的莢簇，在南方栽培較多。
半有限生長型：主莖較高，結莢較多，豆莢較大，栽培條件好時往往能獲高產。
一、毛豆的品種
1、無限生長型
（1）莖蔓性，分枝性強，葉小而多，能繼續向上生長，豆莢均勻分佈在主莖和側枝上，愈往主莖和分枝上部莢數愈少，至頂端往往只有小的一二粒豆莢、開花期較長。
（2）產量高，北方栽培較多，南方多雨和肥水條件好時易徒長倒伏。
2、有限生長型
（1）莖直立，葉大而少，頂芽為花芽，豆莢集中在主莖上，主莖和分枝頂端有明顯的莢簇，主莖不可繼續生長。
（2）植株較矮、直立不倒，喜愛肥水較好的條件，南方栽培較多。
3、半有限生長型
介於上述兩者之間，主莖較高，通常不易倒，主莖結莢較多，主莖和分枝頂端也結有兩三個比較大的豆莢、在栽培條件較好時能獲高產。
4、按其生育期毛豆的品種分類：
（1）早熟種
生育期90 天以內、長江流域做為早熟栽培於5月下旬至6月下旬採收，如杭州五月白、上海三月黃、南京五月烏、武漢黑毛豆、成都白水豆等。
（2）中熟種
生育期90-120天，如杭州、無錫六月白，南京白毛六月黃、武漢六月炸、於7月上旬至8月上旬收穫。
（3）晚熟種
生育期120天以上，品質，9月下旬至10月下旬收穫，如上海醬油豆、慈菇青、杭州五香毛豆、南京大青豆等。
二、毛豆是不是豆類
1、毛豆是豆類。毛豆為一年生草本，高30-90釐米，莖粗壯，直立，或上部近纏繞狀，上部多少具稜，密被褐色長硬毛。
2、葉一般具3小葉，托葉呈寬卵形，漸尖，長3-7毫米，具脈紋，被黃色柔毛。
