其大體結構是：發動機與變速箱之間通過法蘭盤直接相連，
履帶微耕機動力通過濕式摩擦離合器或錐面摩擦離合器直接傳遞到變速箱內，變速箱與行走箱各為一體，變速箱內有主軸、副軸、倒擋軸,三種軸.通過撥動主軸、倒擋軸上的雙聯直齒輪位置，可實現快檔、慢檔和倒檔，再通過兩組直錐齒輪換向、減速後將動力輸出。
一、機型優點：
1、結構緊湊；
2、快檔、慢檔和倒檔速度參數比較合理；
3、一般採用F178、F186風冷柴油發動機作動力，動力本身可靠性較好；
4、整機重量適中一般在100Kg左右，其耕作效果好、作業效率高、適用範圍廣；
5、該機型目前市場上最受歡迎的暢銷機型，被普遍用户所接受，若進入市場可節約許多推廣宣傳費用。
6、該機型在硬地、大田塊、淺水田、水泡田等地域作業具有較大的優勢。
二、機型不足：
1、若以通用汽油機作動力，動力容易損壞，若以水冷柴油發動機作動力，整機重量偏重，轉運困難；因此該種機型一般最好選擇F178、F186風冷柴油發動機作動力比較匹配；
2、變速箱內副軸、倒擋軸兩種軸均為懸臂樑結構，剛性較差，齒輪受力不均易損壞；
3、由於採用了兩組直錐齒輪來換向、減速並使用錐度軸承來克服錐齒輪的軸向分力，因此底盤部分製造成本較高。
