水稻插秧機工作原理是羣體逐次分格取秧直接栽插。水稻插秧機栽插組成部分包括了：秧箱、分插秧機構、送秧機構、機架、行走裝置和承載浮體、動力驅動部分以及其他部分組成，其中分插秧機構是主要工作部位、機架是基礎組成部分、人工插秧機一般較少具備行走裝置。
一、水稻插秧機工作原理
1、羣體逐次分格取秧直接栽插是水稻插秧機工作的主要原理。
2、秧苗會以羣體的形式，整齊的放在秧箱中，然後會跟隨秧箱橫着進行移動。
3、取秧器會根據逐次分格的原理，將適量的秧苗取出。
4、取出的秧苗，會根據要求插入到泥土中，這個操作主要是由於插秧軌跡控制機構作用下進行的。
5、完成1輪插秧後，取秧器會按照相同的軌跡，在秧箱裏取出秧苗進行插秧。
二、水稻插秧機栽插組成部分
主要由人力插秧機由秧箱、分插秧機構、送秧機構、機架、行走裝置和承載浮體、動力驅動部分以及其他部分組成。
1、秧箱：主要目的是裝置秧苗，在進行送秧和分秧時，需要跟送秧機構、分插秧機構進行配合。
2、分插秧機構：它是插秧機主要工作部位，按照分插的動作，可以分為橫分取秧器以及縱分取秧器。
3、送秧機構：它可以分為橫向和縱向送秧機構，主要目的是為了將秧苗定時定量的送到秧門部，能夠然後秧爪抓取適量的秧苗。
4、機架：是插秧機的基礎部分，需要具備材質硬、重量輕的特徵。
5、行走裝置：自走式機動插秧機具有行走裝置，人工插秧機一般較少。
6、承載浮體：主要分為整式船板、間隔配置2種類型。
7、動力驅動部分以及其他部分：主要包括了發動機、 變速傳動裝置、轉向、換檔和離合器、調節裝置等部分。
