收割過晚會造成豆莢失水過多，容易炸莢掉粒，所以需及時。
大豆葉片全部脱落後用鐮刀收割或全株完全成熟和乾燥後用機械收穫。
人工收割選上午，這個時間階段不易扎手，也不易炸莢。要求割茬低，不露馬耳朵，不漏割。
割後果籽粒含水量較高的，要先田間晾曬再運回場院碼垛。
機械收穫要儘量降低割茬，要高速好滾筒間隙。
一、收割大豆的要點
1、大豆成熟後應及時收割，收穫過晚豆莢失水過多，容易炸莢掉粒，造成損失。適宜的收穫期要根據不同收穫方式來確定。
2、用鐮刀收割的，在大豆葉片全部脱落後開始收割，此時營養物質已基本停止向籽粒中輸送。機械收穫必須在全株完全成熟和乾燥後收穫。
3、人工收割在上午進行，這時豆株含水量比較多，不扎手，也不易炸莢。要求割茬低，不露馬耳朵，不漏割。
4、割後如果籽粒含水量比較高，可在田間晾曬幾天，已經乾燥的及時運回場院碼垛。
5、機械收穫要儘量降低割茬，減少損失，同時要高速好滾筒間隙，避免間隙過大脱籽不淨或間隙過小增多破碎粒。
二、大豆栽培技術要點
1、播種時間
大豆的播種時間，通常在3月上中旬播種為宜。
2、擇優品種
在種植之前必須實現對大豆種子進行嚴格的篩選，進而促使大豆的純度以及發芽率得到真正意義上的提升，選擇大豆品種需要考慮多方面的因素，包含杆強、抗倒伏等。
3、合理密植
種植密度和肥料選擇也是大豆高產的關鍵，同時還要注意勻苗間苗補苗、中耕除草、病蟲綜合防控。
4、大豆種植地的翻整
秋季來臨之前，利用機械碾碎即將收穫的茬，然後進行翻地工作，在翻地時深度不小於16cm，再對土地進行科學的打靶以及鎮壓工作。
